A new APF strategy for path planning in environments with obstacles

  1. Agirrebeitia, J.
  2. Avilés, R.
  3. De Bustos, I.F.
  4. Ajuria, G.
Zeitschrift:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Datum der Publikation: 2005

Ausgabe: 40

Nummer: 6

Seiten: 645-658

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2005.01.006 GOOGLE SCHOLAR
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