Estudio preliminar de los métodos de evaluación del control compartido

  1. Joseba Sarabia 1
  2. Mauricio Marcano 1
  3. Joshué Pérez Rastelli 1
  4. Sergio Díaz Briceño 1
  5. Asier Zubizarreta 2
  1. 1 Tecnalia
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    Tecnalia

    Derio, España

  2. 2 Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
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    Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea

    Lejona, España

    ROR https://ror.org/000xsnr85

Libro:
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

Editorial: Universitat Jaume I ; Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática

ISBN: 978-84-9749-804-3

Año de publicación: 2021

Páginas: 325-332

Congreso: Jornadas de Automática (42. 2021. Castellón)

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

La conducción automatizada es un área en auge, con múltiples ventajas para el transporte de personas y mercancías. A pesar de que el objetivo es lograr una automatización total, los niveles intermedios de automatización requieren desarrollar el concepto de Control Compartido, en el que el vehículo y el conductor ejercen simultáneamente una acción de control sobre uno (o más) de los actuadores del vehículo (ej., el volante). Con el fin de poder definir metodologías adecuadas para evaluar y verificar estos sistemas, en este trabajo se analizan las métricas más relevantes de la literatura y se propone una metodología que constituirá la base para futuros desarrollos

Fuente de los datos: Dialnet