Entorno de simulación para vehículos automatizados con CARLA

  1. Asier Arizala 1
  2. Daniel Campelo 1
  3. Asier Zubizarreta 1
  4. Joshué Pérez 2
  1. 1 Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
    info

    Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea

    Lejona, España

    ROR https://ror.org/000xsnr85

  2. 2 Tecnalia
    info

    Tecnalia

    Derio, España

Libro:
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

Editorial: Universitat Jaume I ; Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática

ISBN: 978-84-9749-804-3

Año de publicación: 2021

Páginas: 435-441

Congreso: Jornadas de Automática (42. 2021. Castellón)

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

El interés alrededor de los vehículos automatizados (VA) ha crecido considerablemente en los últimos años debido a la necesidad de conseguir un método de transporte más eficiente y seguro. Sin embargo, el desarrollo de esta tecnología es una tarea muy compleja, ya que es necesario validar e integrar una gran variedad de funcionalidades. Así mismo, el número de escenarios particulares que se requieren estudiar para asegurar una exitosa automatización hace que el testeo en carreteras reales no sea viable. Debido a esto, ha aumentado el interés por invertir en el desarrollo de entornos de validación virtuales, pudiendo encontrar tanto soluciones comerciales como de código abierto. En este trabajo se propone un entorno de simulación para aplicaciones de vehíıculos automatizados basado en CARLA, en el que se integran, por un lado, un mapa de una manzana de Bilbao y, por otro, el modelo de un Renault Twizy. De esta forma, se introducen las bases para validar futuros desarrollos en esta misma ubicación real.

Fuente de los datos: Dialnet