Direct integration of the equations of multibody dynamics using central differences and linearization
- Urkullu, G.
- de Bustos, I.F.
- García-Marina, V.
- Uriarte, H.
Revista:
Mechanism and Machine Theory
ISSN: 0094-114X
Año de publicación: 2019
Volumen: 133
Páginas: 432-458
Tipo: Revisión