Vision-based hybrid controller to release a 4-dof parallel robot from a type ii singularity

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Revista:
Sensors

ISSN: 1424-8220

Año de publicación: 2021

Volumen: 21

Número: 12

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/S21124080 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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