Mechatronic model based overshoot prediction and reduction in servodrives with compliant load

  1. Ansoategui, I.
  2. Campa, F.J.
Zeitschrift:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Datum der Publikation: 2019

Ausgabe: 137

Seiten: 227-236

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2019.01.034 GOOGLE SCHOLAR