Affordance-based grasping point detection using graph convolutional networks for industrial bin-picking applications
- Iriondo, A.
- Lazkano, E.
- Ansuategi, A.
ISSN: 1424-8220
Datum der Publikation: 2021
Ausgabe: 21
Nummer: 3
Seiten: 1-26
Art: Artikel
Zeitschrift:
Sensors (Switzerland)
