Plataforma Educacional con Remolcador de Altura Autónomo
- F. J. Velasco
- E. Revestido
- E. López
- E. Moyano
- Báscones Gutiérrez, Abel
- I. Zamanillo
- J. M. Zamanillo
- Manuel Caeiro Rodriguez (ed. lit.)
- Ricardo Azambuja Silveira (ed. lit.)
- Paula Escudeiro (ed. lit.)
Editorial: IEEE Sociedad de Educación
ISBN: 978-84-8158-548-3
Año de publicación: 2010
Páginas: 167-172
Tipo: Capítulo de Libro
Resumen
En este trabajo se describe una plataforma de control remoto para manejar un remolcador a escala. Tiene todos los elementos necesarios para emular la instalación de un barco real. El modelo a escala del remolcador fue construido teniendo en cuenta las características hidrodinámicas de la embarcación a escala real. Este modelo es autónomo y se controla de forma remota desde un PC a través de una red Wi-Fi. Con el modelo físico de escala, se llevan a cabo las pruebas en aguas abiertas que no se puede hacer en un canal debido a su limitación de dimensiones operativas. Se desarrolla una simulación de un modelo de maniobra basándose en definiciones geométricas y se compara con los datos reales. Además, la plataforma es adecuada para realizar las pruebas de mar que se realizan habitualmente con buques a escala real y se discuten sus posibilidades en educación.