Modeling and control of an overactuated aerial vehicle with four tiltable quadrotors attached by means of passive universal joints

  1. Iriarte, I.
  2. Otaola, E.
  3. Culla, D.
  4. Iglesias, I.
  5. Lasa, J.
  6. Sierra, B.
Actas:
2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2020

ISBN: 9781728142777

Año de publicación: 2020

Páginas: 1748-1756

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICUAS48674.2020.9213848 GOOGLE SCHOLAR

Objetivos de desarrollo sostenible

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