Sistema multimodal de localización en interiores multicelda basado en zigbee y ultrasonidos

Resumen

Obtener la localización de un elemento móvil, ya sea una persona o un objeto, es un problema que ha dado lugar a una activa línea de investigación. El conocimiento de la posición nos abre la puerta a infinidad de servicios -guiado, asistencia a la navegación, gestión inteligente de alarmas, interfaces alternativas...-, que se materializan en los llamados entornos o ambientes inteligentes. El ejemplo más claro y cercano lo tenemos en los sistemas de posicionamiento global o GPS, que hasta hace solo unos años, eran sistemas desconocidos para el gran público. En la actualidad, el conocimiento de la posición del usuario ha permitido el desarrollo de depurados servicios de navegación capaces de conducirle a prácticamente cualquier sitio y que casi han desterrado los mapas convencionales. Sin embargo, las características del sistema GPS, principalmente la precisión obtenida en la posición y su cobertura, limitan su ámbito de aplicación a los entornos abiertos, imposibilitando su uso en el interior de edificios. Es precisamente en ese escenario donde tiene su aplicación el sistema de localización objeto de esta tesis. La localización en interiores es un problema que se ha tratado de resolver de muchas y variadas formas -por visión artificial, sensores de campo, radiofrecuencia, ultrasonidos...- resultando en una gran heterogeneidad de sistemas de localización, cada uno con prestaciones propias que lo hacen adecuado a determinadas aplicaciones. Bajo el título "Sistema Multimodal de Localización en Interiores Multicelda basado en ZigBee y Ultrasonidos", se relacionan las características tecnológicas y operativas del sistema de localización objeto de esta tesis. Este sistema de localización se ha desarrollado utilizando ZigBee para las comunicaciones inalámbricas y los ultrasonidos como base tecnológica para llevar a cabo la localización. El concepto de multicelda viene a definir la idea de llevar a cabo la localización no en una zona aisl