Combining sliding-mode and optimal methods for experiments on controlling a single-link flexible arm
- Etxebarria, V.
- Sandz, A.
- Lizarrag, I.
Actas:
Robotics: Trends, Principles, and Applications - Proceedings of the Sixth Biannual World Automation Congress, WAC
ISBN: 1889335215
Año de publicación: 2004
Páginas: 75-80
Tipo: Aportación congreso