Robust adaptive control for robot manipulators with unmodelled dynamics

  1. Barambones, O.
  2. Etxebarria, V.
Revista:
Cybernetics and Systems

ISSN: 1087-6553,  0196-9722

Año de publicación: 2000

Volumen: 31

Número: 1

Páginas: 67-86

Tipo: Artículo

DOI: 10.1080/019697200124928 GOOGLE SCHOLAR
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