A new robust composite adaptive approach to the control of rigid robots which guarantees finite error convergence time

  1. Barambones, O.
  2. Etxebarria, V.
Revista:
Systems Science

ISSN: 0137-1223

Año de publicación: 2000

Volumen: 26

Número: 3

Páginas: 69-81

Tipo: Artículo

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