Energy-based approach to sliding composite adaptive control for rigid robots with finite error convergence time

  1. Barambones, O.
  2. Etxebarria, V.
Zeitschrift:
International Journal of Control

ISSN: 0020-7179

Datum der Publikation: 2002

Ausgabe: 75

Nummer: 5

Seiten: 352-359

Art: Artikel

DOI: 10.1080/00207170110112241 GOOGLE SCHOLAR

Ziele für nachhaltige Entwicklung

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