Transfer learning with Partially Constrained Models: Application to reinforcement learning of linked multicomponent robot system control

  1. Fernandez-Gauna, B.
  2. Lopez-Guede, J.M.
  3. Graña, M.
Zeitschrift:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Datum der Publikation: 2013

Ausgabe: 61

Nummer: 7

Seiten: 694-703

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2012.07.020 GOOGLE SCHOLAR
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