Adaptive control of manipulators with supervision of the sampling rate and free-parameters of the adaptation algorithm

  1. De La Sen, M.
  2. Almansa, A.
Actas:
Proceedings of the American Control Conference

ISSN: 0743-1619

Año de publicación: 1999

Volumen: 6

Páginas: 4553-4557

Tipo: Aportación congreso

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