Adaptive Stable Control of Manipulators with Improved Adaptation Transients by Using On-line Supervision of the Free-Parameters of the Adaptation Algorithm and Sampling Rate

  1. De La Sen, M.
  2. Almansa, A.
Zeitschrift:
Informatica

ISSN: 0868-4952

Datum der Publikation: 2002

Ausgabe: 13

Nummer: 3

Seiten: 345-368

Art: Artikel

GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus