Stable adaptive control of manipulators with improved transients via supervision of the free-design parameters and sampling period

  1. De La Sen, M.
  2. Almansa, A.
  3. Soto, J.C.
Actas:
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008

ISBN: 9781424426799

Año de publicación: 2009

Páginas: 1457-1462

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ROBIO.2009.4913215 GOOGLE SCHOLAR
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