Invariant-based inverse engineering for fast and robust load transport in a double pendulum bridge crane

  1. Lizuain, I.
  2. Tobalina, A.
  3. Rodriguez-Prieto, A.
  4. Muga, J.G.
Revista:
Entropy

ISSN: 1099-4300

Año de publicación: 2020

Volumen: 22

Número: 3

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/E22030350 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor