A procedure to evaluate Extended Computed Torque Control configurations in the StewartGough platform

  1. Zubizarreta, A.
  2. Marcos, M.
  3. Cabanes, I.
  4. Pinto, C.
Zeitschrift:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Datum der Publikation: 2011

Ausgabe: 59

Nummer: 10

Seiten: 770-781

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2011.05.012 GOOGLE SCHOLAR
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