Redundant dynamic modelling of the 3RRR parallel robot for control error reduction

  1. Zubizarreta, A.
  2. Cabanes, I.
  3. Marcos, M.
  4. Pinto, C.
  5. Portillo, E.
Konferenzberichte:
2009 European Control Conference, ECC 2009

ISBN: 9783952417393

Datum der Publikation: 2009

Seiten: 2205-2210

Art: Konferenz-Beitrag

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Datenquelle: Scopus