A hierarchical extension of the D* algorithm
- Cagigas, D.
- Abascal, J.
ISSN: 0921-0296
Argitalpen urtea: 2005
Alea: 42
Zenbakia: 4
Orrialdeak: 393-413
Mota: Artikulua
Aldizkaria:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications