A practical procedure to analyze singular configurations in closed kinematic chains

  1. Altuzarra, O.
  2. Pinto, C.
  3. Avilés, R.
  4. Hernández, A.
Revista:
IEEE Transactions on Robotics

ISSN: 1552-3098

Año de publicación: 2004

Volumen: 20

Número: 6

Páginas: 929-940

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TRO.2004.832798 GOOGLE SCHOLAR
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