Resolution of the direct position problem of parallel kinematic platforms using the geometrical-iterative method

  1. Petuya, V.
  2. Alonso, A.
  3. Altuzarra, O.
  4. Hernández, A.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9780780389144

Año de publicación: 2005

Volumen: 2005

Páginas: 3244-3249

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ROBOT.2005.1570610 GOOGLE SCHOLAR
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