Transitions between multiple solutions of the direct kinematic problem

  1. MacHo, E.
  2. Altuzarra, O.
  3. Pinto, C.
  4. Hernandez, A.
Libro:
Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design

ISBN: 9781402049408

Año de publicación: 2006

Páginas: 301-310

Tipo: Capítulo de Libro

DOI: 10.1007/978-1-4020-8600-7_32 GOOGLE SCHOLAR
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