Workspaces associated to assembly modes of the 5R planar parallel manipulator

  1. MacHo, E.
  2. Altuzarra, O.
  3. Pinto, C.
  4. Hernandez, A.
Zeitschrift:
Robotica

ISSN: 0263-5747,  1469-8668

Datum der Publikation: 2008

Ausgabe: 26

Nummer: 3

Seiten: 395-403

Art: Artikel

DOI: 10.1017/S0263574707004109 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus