Obtaining configuration space and singularity maps for parallel manipulators

  1. Macho, E.
  2. Altuzarra, O.
  3. Amezua, E.
  4. Hernandez, A.
Aldizkaria:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Argitalpen urtea: 2009

Alea: 44

Zenbakia: 11

Orrialdeak: 2110-2125

Mota: Artikulua

DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2009.06.003 GOOGLE SCHOLAR
Datuen iturria: Scopus