Obtaining configuration space and singularity maps for parallel manipulators

  1. Macho, E.
  2. Altuzarra, O.
  3. Amezua, E.
  4. Hernandez, A.
Zeitschrift:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Datum der Publikation: 2009

Ausgabe: 44

Nummer: 11

Seiten: 2110-2125

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2009.06.003 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus