Defining conditions for nonsingular transitions between assembly modes

  1. Hernandez, A.
  2. Altuzarra, O.
  3. Petuya, V.
  4. MacHo, E.
Revista:
IEEE Transactions on Robotics

ISSN: 1552-3098

Año de publicación: 2009

Volumen: 25

Número: 6

Páginas: 1438-1447

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TRO.2009.2030229 GOOGLE SCHOLAR
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