Computing the configuration space for motion planning between assembly modes

  1. Urizar, M.
  2. Petuya, V.
  3. Altuzarra, O.
  4. Hernandez, A.
Actas:
Proceedings of the 5th International Workshop on Computational Kinematics

ISBN: 9783642019463

Año de publicación: 2009

Páginas: 35-42

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1007/978-3-642-01947-0_5 GOOGLE SCHOLAR
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