Synthesis of partially decoupled multi-level manipulators with lower mobility

  1. Altuzarra, O.
  2. Loizaga, M.
  3. Pinto, C.
  4. Petuya, V.
Revista:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Año de publicación: 2010

Volumen: 45

Número: 1

Páginas: 106-118

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2009.08.006 GOOGLE SCHOLAR
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