Computational kinematics for robotic manipulators: Instantaneous motion pattern

  1. Salgado, O.
  2. Altuzarra, O.
  3. Viadero, F.
  4. Hernández, A.
Revista:
Engineering Computations (Swansea, Wales)

ISSN: 0264-4401

Año de publicación: 2010

Volumen: 27

Número: 4

Páginas: 495-518

Tipo: Artículo

DOI: 10.1108/02644401011044595 GOOGLE SCHOLAR
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