Computing the configuration space for tracing paths between assembly modes

  1. Urízar, M.
  2. Petuya, V.
  3. Altuzarra, O.
  4. Macho, E.
  5. Hernández, A.
Revista:
Journal of Mechanisms and Robotics

ISSN: 1942-4302,  1942-4310

Año de publicación: 2010

Volumen: 2

Número: 3

Tipo: Artículo

DOI: 10.1115/1.4001734 GOOGLE SCHOLAR
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