A methodology for static stiffness mapping in lower mobility parallel manipulators with decoupled motions

  1. Pinto, C.
  2. Corral, J.
  3. Altuzarra, O.
  4. Hernández, A.
Zeitschrift:
Robotica

ISSN: 0263-5747 1469-8668

Datum der Publikation: 2010

Ausgabe: 28

Nummer: 5

Seiten: 719-735

Art: Artikel

DOI: 10.1017/S0263574709990403 GOOGLE SCHOLAR