Design procedure for cuspidal parallel manipulators

  1. Altuzarra, O.
  2. Petuya, V.
  3. Urízar, M.
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Revista:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Año de publicación: 2011

Volumen: 46

Número: 2

Páginas: 97-111

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2010.10.005 GOOGLE SCHOLAR
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