Assembly mode changing in the cuspidal analytic 3-RPR

  1. Urizar, M.
  2. Petuya, V.
  3. Altuzarra, O.
  4. Hernandez, A.
Revista:
IEEE Transactions on Robotics

ISSN: 1552-3098

Año de publicación: 2012

Volumen: 28

Número: 2

Páginas: 506-513

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TRO.2011.2176210 GOOGLE SCHOLAR
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