Assessing position error due to clearances and deformations of links in parallel manipulators

  1. Aginaga, J.
  2. Altuzarra, O.
  3. MacHo, E.
  4. Iriarte, X.
Revista:
Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME

ISSN: 1050-0472

Año de publicación: 2013

Volumen: 135

Número: 4

Tipo: Artículo

DOI: 10.1115/1.4023633 GOOGLE SCHOLAR
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