Enhancing the useful workspace of a reconfigurable parallel manipulator by grasp point optimization

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Revista:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

ISSN: 0736-5845

Año de publicación: 2015

Volumen: 31

Número: 1

Páginas: 51-60

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.RCIM.2014.07.003 GOOGLE SCHOLAR
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