Dynamic modelling of lower-mobility parallel manipulators using the boltzmann-hamel equations

  1. Altuzarra, O.
  2. Eggers, P.M.
  3. Campa, F.J.
  4. Roldan-Paraponiaris, C.
  5. Pinto, C.
Colección de libros:
Mechanisms and Machine Science

ISSN: 2211-0992,  2211-0984

ISBN: 9783319170664

Año de publicación: 2015

Volumen: 31

Páginas: 157-165

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1007/978-3-319-17067-1_17 GOOGLE SCHOLAR
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