Non-singular transitions based design methodology for parallel manipulators

  1. Urízar, M.
  2. Petuya, V.
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  5. Hernández, A.
Revista:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Año de publicación: 2015

Volumen: 91

Páginas: 168-186

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2015.04.010 GOOGLE SCHOLAR

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