Control distribution of partially decoupled multi-level manipulators with five DOFs

  1. Loizaga, M.
  2. Altuzarra, O.
  3. Pinto, C.
  4. Petuya, V.
Revista:
Robotica

ISSN: 1469-8668,  0263-5747

Año de publicación: 2017

Volumen: 35

Número: 2

Páginas: 337-353

Tipo: Artículo

DOI: 10.1017/S0263574715000533 GOOGLE SCHOLAR

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