Kinematic analysis and multi-objective optimization of a 3-UPR parallel mechanism for a robotic leg

  1. Russo, M.
  2. Herrero, S.
  3. Altuzarra, O.
  4. Ceccarelli, M.
Revista:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Año de publicación: 2018

Volumen: 120

Páginas: 192-202

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2017.10.004 GOOGLE SCHOLAR
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