Forward and inverse kinematics in 2-DOF planar parallel continuum manipulators

  1. Altuzarra, O.
  2. Caballero, D.
  3. Campa, F.J.
  4. Pinto, C.
Büchersammlung:
Mechanisms and Machine Science

ISSN: 2211-0992,  2211-0984

Datum der Publikation: 2019

Ausgabe: 59

Seiten: 231-238

Art: Buch-Kapitel

DOI: 10.1007/978-3-319-98020-1_27 GOOGLE SCHOLAR
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