Control adaptativo para un motor de corriente contínua excitado por amplidinas
- Díaz Labrador, Josuka
- Iturrioz Malaina, Carlos Alberto
- Sagastabeitia Buruaga, Ibon
- Villameriel Aguirre, Tomás
- Sen Parte, Manuel de la
ISSN: 0210-8712
Año de publicación: 1987
Año: 20
Número: 1
Páginas: 34-44
Tipo: Artículo
Otras publicaciones en: Revista de informática y automática
Resumen
el objeto de este artículo es estudiar la formulación del control adapatativo sobre sistemas bilineales de una clase particular, en concreto, sistemas bilineales interconectados. Un sistema eléctrico consistente en un motor de corriente contínua excitado por dos amplidinas sirve como caso práctico de estudio. A partir de las ecuaciones eléctricas de dicho circuito se obtiene el modelo discreto en variables de estado, sobre el que se implementa un controlador adaptativo que es una extensión de los casos típicos lineales. El buen funcionamiento del control es comprobado con varios ejemplos de simulaciones en el ordenador.