Método de compensación gráfico en el dominio frecuencial utilizando controladores PID
- Sagastabeitia Buruaga, Ibon
- Sandoval Martín, Juan María
- Sen Parte, Manuel de la
ISSN: 0214-932X
Año de publicación: 1994
Volumen: 27
Número: 4
Páginas: 15-25
Tipo: Artículo
Otras publicaciones en: Informática y automática: revista de la Asociación Española de Informática y Automática
Resumen
En el presente trabajo se muestra un método gráfico de compensación de controladores PID en el dominio frecuencial. Se utilizarán familias de controladores PID a los que se les aplicará una modificación para su más sencillo manejo. Asimismo, también se realizará otra modificación sobre la Función de Transferencia en lazo abierto del sistema sin compensar. Y finalmente, se representan ambos lugares de Black en un mismo plano fase-magnitud en decibelios con el fin de encontrar puntos de corte entre ambos, que permitan obtener familias de controladores PID que satisfagan especificaciones en frecuencia referentes a estabilidad relativa (márgenes de fase, magnitud) idénticas para todos los miembros de dichas familias, y prefijadas por el diseñador.