On the optimal continuous decentralized control of non-linear dynamical multivariable systems about the origin

Resumen

Este artículo trata el problema del control descentralizado local óptimo alrededor del punto de equilibrio de sistemas autónomos multivariables de ecuaciones diferenciales no lineales. El control óptimo realimentado se define en términos de funciones integrales de coste definidos para cada subsistema. La formulación permite la presencia de pequeñas no linealidades y acoplos entre subsistemas que puedan ser expresadas en series de potencias en el espacio de estados. Estos términos sólo afectan al índice de coste de cada subsistema en términos cúbicos y de orden superior de las condiciones iniciales. La hipótesis básica es que el sistema centralizado es estabilizable, lo que implica la existencia de una única función que expresa el control óptimo.