Integración de plataformas robóticas y multiagente en sistemas de fabricación

  1. B. Fortes 1
  2. A. Armentia 1
  3. U. Gangoiti 1
  4. D. Orive 1
  5. Sarachaga González, Isabel
  6. M. Marcos 1
  1. 1 Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
    info

    Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea

    Lejona, España

    ROR https://ror.org/000xsnr85

Libro:
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
  1. Inés Tejado Balsera (coord.)
  2. Emiliano Pérez Hernández (coord.)
  3. Antonio José Calderón Godoy (coord.)
  4. Isaías González Pérez (coord.)
  5. Pilar Merchán García (coord.)
  6. Jesús Lozano Rogado (coord.)
  7. Santiago Salamanca Miño (coord.)
  8. Blas M. Vinagre Jara (coord.)

Editorial: Universidad de Extremadura

ISBN: 978-84-9749-756-5,  978-84-09-04460-3

Año de publicación: 2018

Páginas: 806-812

Congreso: Jornadas de Automática (39. 2018. Badajoz)

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497565.0806 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openRUC editor

Resumen

En los últimos años se ha producido una evolución de los sectores industriales para adaptarse a los importantes cambios en la demanda de productos: mayor personalización, mayor calidad, menor precio y menor tiempo de proceso productivo. Es por ello que las explotaciones modernas demandan un sistema de control cómodo, flexible y descentralizado. En este contexto, los sistemas de transporte se presentan como un factor determinante para poder llevar a cabo la reconfiguración de estos sistemas. Sin embargo, los marcos robóticos empleados para su desarrollo carecen de las capacidades sociales necesarias para que varios robots puedan interactuar. El presente trabajo propone una arquitectura para integrar sistemas robóticos con sistemas multi-agente. Dicha arquitectura no sólo resuelve la interacción entre robots sino que también transforma dichos sistemas de transporte en sistemas de transporte inteligentes dotados con capacidad de toma de decisiones. La arquitectura de integración propuesta se ha probado en un caso de estudio relativo a un sistema de fabricación flexible.

Fuente de los datos: Dialnet