Sliding Mode Control con estimación de perturbaciones y superficie deslizante PID para control de actuador piezoeléctrico
- Ander Chouza 1
- Oscar Barambones 1
- Isidro Calvo 1
- Javier Velasco 1
- Jesús Sánchez 1
- Idurre Sáez de Ocariz 2
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Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
info
Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
Lejona, España
- 2 Fundación Centro de Tecnologías Aeronáuticas (CTA)
- Inés Tejado Balsera (coord.)
- Emiliano Pérez Hernández (coord.)
- Antonio José Calderón Godoy (coord.)
- Isaías González Pérez (coord.)
- Pilar Merchán García (coord.)
- Jesús Lozano Rogado (coord.)
- Santiago Salamanca Miño (coord.)
- Blas M. Vinagre Jara (coord.)
Editorial: Universidad de Extremadura
ISBN: 978-84-9749-756-5, 978-84-09-04460-3
Año de publicación: 2018
Páginas: 466-474
Congreso: Jornadas de Automática (39. 2018. Badajoz)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
En este artículo se propone un control deslizante mejorado con estimación de perturbación (Sliding Mode Control with Perturbation Estimation, SMCPE) y una superficie deslizante tipo PID para el control de posición de un actuador piezoeléctrico. Se utiliza un modelo dinámico del sistema con histéresis Bouc-Wen y un observador para estimar los estados del sistema a partir de la única variable medible, la posición. Las simulaciones realizadas prueban que el rendimiento del controlador propuesto es mejor que el de un PID o de un SMCPE convencional.