Reconocimiento de objetos y entornos reales

Resumen

En esta tesis presentamos nuevos métodos basados en plataformas activas que utilizan espacios de representación basados en la apariencia, para poder reconocer objetos y entornos reales, con un alto grado de reconocimientos correctos, La tesis se divide en cinco capítulos. El primero de ellos corresponde a la introducción de los distintos métodos tratados en la tesis. El segundo presenta un estudio y mejora de los métodos de representación existentes utilizando filtros gaussianos y reducción de la dimensionalidad. El tercero describe una nueva plataforma activa para reconocer objetos en entornos reales utilizando la representación descrita en el capítulo anterior. El quarto propone la utilización de un nuevo método de aprendizaje para estos espacios de representación, utilizando una mejora de algoritmo EM clásico basada en algoritmos genéticos. Finalmente, el quinto y último capítulo describe las conclusiones principales de la tesis y las líneas de continuación.