Simulación interactiva y análisis de colisiones en mecanismos tridimensionales con gráficos realistas

Resumen

EL OBJETIVO PRINCIPAL HA CONSISTIDO EN DESARROLLAR UN SISTEMA QUE ES CAPAZ DE COMUNICARSE EN TIEMPO REAL CON UN INGENIERO ANALISTA, SUMINISTRANDOLE IMAGENES TRIDIMENSIONALES REALISTAS DEL MECANISMO QUE ESTA ESTUDIANDO, LAS IMAGENES SE GENERAN EN ESTACIONES DE TRABAJO DOTADAS DE ACELERADORES GRAFICOS TRIDIMENSIONALES PARA PODER GENERAR VARIAS IMAGENES POR SEGUNDO USANDO DOBLE ALMACEN. LAS IMAGENES CON ELIMINACION DE SUPERFICIES NO VISIBLES SE GENERAN EN BASE AL Z-BUFFER DEL COMPUTADOR. SE ADMITEN VARIAS FUENTES DE LUZ Y DISTINTAS TECNICAS DE REPRESENTACION GRAFICA SE PUEDEN MEZCLAR CON LA MISMA IMAGEN PARA REPRESENTAR DISTINTOS OBJETOS: IMAGENES DE HILOS, ELIMINACION DE LINEAS NO VISIBLES, INTERPOLACION DE GOURAUD, SOMBREADO DE PHONG, ... EL SISTEMA REPRESENTA HASTA SEIS VENTANAS ARBITRARIAS, CADA UNA DOTADA DE SU PROPIA DEFINICION DE LAS CONDICIONES DE VISUALIZACION. SE PUEDEN SIMULAR CAMARAS SITUADAS SOBRE LOS ELEMENTOS MOVILES DE VEHICULOS O MANIPULADORES Y SUS VISTAS SE PUEDEN REPRESENTAR EN LAS VENTANAS. EL SISTEMA DE E/S TRABAJA HABITUALMENTE EN MODO DE CATA Y DE ALMACEN DE EVENTOS, TANTO PARA CONTROLAR EL ANALISIS DE MECANISMOS (GRADOS DE LIBERTAD O CONDICIONES DE CONTORNO) COMO PARA CONTROLAR LOS PARAMETROS DE VISUALIZACION. LOS MODULOS DE E/S Y DE VISUALIZACION SON FACILMENTE TRANSPORTABLES A OTROS COMPUTADORES O A OTRAS APLICACIONES. TAMBIEN SE HAN IMPLEMENTADO EN UN MODELADOR DE SOLIDOS Y EN UN POSTPROCESADOR PARA EL ANALISIS POR EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. FUNCIONAN ADEMAS CON CUATRO CONTROLADORES DE VENTANAS DIFERENTES. EL NUEVO ALGORITMO DE ANALISIS DE COLISIONES ESTA ORIENTADO AL ANALISIS EN TIEMPO REAL. SE DESCOMPONE EN TRES TESTS EN CASCADA: CONTENEDORES, VOXELS, FRONTERAS. SE HA HECHO UN ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO DE DISTINTOS TESTS ENTRE CONTENEDORES DE OBJETOS (ESFERAS O MINIMAX ENTRE CAJAS). SE HA COMPARADO TESTS DE INTERFERENCIAS BASADOS EN MODULOS GEOMETRICOS DE VOXELS CON ARBOLES. CADA VOXE